智慧交通是在智能交通、数字交通的基础上，进化而来的更高阶的交通模式。智慧交通主要分为交通智慧化管理、智慧化建设两大部分。其逻辑架构可以分为感知层、边缘计算层、网络传输层、云脑层。目前我国智慧交通建设正处于标准制定与基础设施铺设阶段。

1、智慧交通涉及领域

智慧交通是指依靠于物联网、大数据、云计算、5G通信以及人工智能等多种信息技术，汇集交通信息经过实时分析处理后，最后形成的高效、安全的公路交公路智慧交通逻辑架构。根据交通架构逻辑的不同可以将公路智慧交通分为感知层、边缘计算层、网络传 输层、交通大脑层。

1）车路协同技术

车路协同通过无线通信与新一代互联网技术将车端、人端与路端进行实时连接协同以提高道路运行效率。车路协同技术是中国落实自动驾驶技术的主要路径，将是未来智慧交通的重点建设方向。

当前的自动驾驶解决路径主要分为单车智能与车路协同两种。相较于单车智能，车路协同没有单车算力不足、感知视距相对较短、以及单车成本过高等缺陷，且在中国主要推进智能化新基建的环境背景下，车端与路端基础设施能够通过网联化方式进行实时信息交互、共同决策以达到道路使用效率最大化的出行方式，成为中国未来自动驾驶技 术全面实现的主要方式。 中国在车路协同技术发展中主推C-V2X技术，美国、欧洲、日本目前以DSRC技术为主， C-V2X同样处于备选状态中，如FCC于2019为C-V2X技术 重新分配频谱，2018年欧洲进行C-V2X测试示范。

C-V2X是中国车路协同的核心技术:：C-V2X(Cellular Vehicle-to- Everything)基于蜂窝的车联网是基于RSU与OBU将路人、车、路、 网、云通过网络进行连接以辅助汽 车与道路环境协同的一体化网络。 根据连接对象的不同C-V2X可以分 V2I、V2P、V2N、V2V四大类型。 V2X具有网络服务实时性、高可靠性、网络泛在性等特征。

2）5G技术

5G通信技术是车路协同的应用基础:5G通信技术的低时延、高速率、高连接数密度的特征，是实现车路协同的网络基础，中国5G基站总数不断扩大，2018-2021复合年化增长率为247.5%，为车路协同落地奠定基础。

3）边缘计算布设

边缘计算由于其接近于终端设备，能够快速处理部分短期的、非结构化的数据，进而迅速反馈给终端设备， 且车联网产生的数据量巨大，每20,000车每小时可产生近百GB数据，边缘计算可以降低云计算中心的数据存储量以及计算负担。

车路协同目前依然处于探索阶段，各地示范区的试验经验为车路协同中C-V2X技术的标准制定与完善打 下基础，同时5G的全面普及也是车路协同全面推进的必要条件。欧、美、日等发达经济体长期聚焦于DSRC技术，中国在C-V2X具有一定先发优势， 目前行业初具雏形，部分示范区已先行进入测试阶段，如2017年无锡市公安部牵头完成目前全球最大规模 的LTE-V2X网络建设，目前C-V2X依旧处于发展早期阶段，诸如通信设备生产、 终端搭载率、安全体系、数据平台及测试标准等尚未完全建立。

交通智慧化管理是在交通管理的各环节中对大数据、云计算、人工智能等高新技术进行集合应用， 旨在通过数字化提升交通管理人员对交通管理的效率，以提高公路交通效率和安全性的信息化服务。

2、国内智慧交通的发展历程

国内智慧交通行业起始于上个世纪90年代，在公路智慧交通1.0阶段主要是开展基础理论研究、公路建设框架、智能公路的构想以及向发达经济体学习经验的过程， 2005-2015是中国智慧公路行业发展的2.0阶段，中国境内展开了一系列世界性活动如奥运会等，并且为举办这些活动而建设了一批具有示范性的智慧化公路，为后续的公路 智慧化建设提供了引导性作用。至今为3.0阶段，具体体现为数字化建设进程加速，信息的协同性与交互性被列为建设方向且交通管理走向自动化、智慧化。

国家相关政策的出台，鼓励智慧交通行业未来将向着一体化管理、数据协同、车路协同方向发展。同时， 到2035年，中国交通基础设施数字化率规划达到90%，围绕现存公路的智慧化建设与管理将迎来机遇。

3、智慧交通常用名词梳理

智慧公路：可通过交通资讯信息的收集和传递，实现对车流在时间和空间上的引导、分流，避免公路堵塞，加强公路用户的安全，以减少交通事故的发生。智慧公路能够改善公路交通运输环境，使车辆和司乘人员在公路上安全、快速、畅通、舒适地运行

车路协同：车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统

交通诱导：基于电子、计算机、网络和通信等现代技术，根据出行者的起讫点向道路使用者提供最优路径引导指令或是通过获得实时交通信息帮助道路使用者找到一条从出发点到目的地的最优路径

绿波路段：在指定的交通线路上，当规定好路段的车速后，要求信号控制机根据路段距离，把该车流所经过的各路口绿灯起始时间，做相应的调整，以确保该车流到达每个路口时，正好遇到“绿灯”

边缘计算：边缘计算，是指在靠近物或数据源头的一侧，采用网络、计算、存储、应用核心能力为一体的开放平台，就近提供最近端服务。其应用程序在边缘侧发起，产生更快的网络服务响应，满足行业在实时业务、应用智能、安全与隐私保护等方面的基本需求

鲁棒性：是在异常和危险情况下系统生存的能力。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性

OBU：车载单元(On Board Unit)，又称电子标签，安装于车辆前挡风玻璃内侧、后视镜内、控制台上下等位置，通过OB与RSU之间的通信，实现不停车收费功能，可分为单片式和双片式

RSU：路侧单元(Road Side Unit)，又称路侧天线，电子不停车收费系统中的路侧组成部分，由微波天线和读写控制器组成，实时采集和更新标签和IC卡中的收费信息，并与计算机和网络连通

DSRC：专用短程通信技术(Dedicated Short Range Communications)，一种高效的无线通信技术，它可以实现在特定小区域内(通常为数十米)对高速运动下的移动目标的识别和双 向通信。DSRC主要应用在不停车收费、出入控制、信息服务等领域。DSRC技术属于射频技术的范畴

RFID：射频识别( Radio Frequency Identification) 。其原理为阅读器与标签之间进行非接触式的数据通信，达到识别目标的目的

MEC：Multi-access Edge Computing 多接入边缘

V2X：即车对车的信息交换、车对外界的信息交换，是未来智能交通运输系统的关键技术。它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信，从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等

V2I：V2I是指车载设备与路侧基础设施(如红绿灯、交通摄像头、路侧单元等)进行通信，路侧基础设施也可以获取附近区域车辆的信息并发布各种实时信息。V2I通信主要应用于实时信息服务、车辆监控管理、不停车收费等

V2V：指的是道路上车辆之间的通信

V2P：V2P是指弱势交通群体(包括行人、骑行者等)使用用户设备(如手机、笔记本电脑等)与车载设备进行通信。V2P通信主要应用于避免或减少交通事故、信息服务等

C-V2X：Cellular V2X，是基于 3G/4G 等蜂窝网通信技术演进形成的，主要基于 3GPP 全球统一标准的通信技术，有PC5 和Uu两种通信模式，包含LTE-V2X(Long Term Evolution，长期演进)和5G-V2X。LTE-V2X支持向 5G-V2X 平滑演进

LTE-V2X：实现 V2X(Vehicle to Everything)的两大技术阵营之一，是基于4.5G网络，以LTE通信技术作为 V2X 的基础，专门针对车间通讯的协议

OBD：On-Board Diagnostic，车载诊断系统

T-BOX：Telematics Box，远程信息处理盒

CSDN：指“CSDN专业开发者社区”

Gbps：Gbps也称交换带宽，是衡量交换机总的数据交换能力的单位，以太网是IEEE802.3以太网标准的扩展，传输速度为每秒1000兆位(即1Gbps)

BrePaaS：千方科技旗下的人工智能PaaS平台名称

Ms：毫秒，时间单位，1秒=1000毫秒

LPWA：低功率广域网络(Low-Power Wide-Area Network)是一种用在物联网(例如以电池为电源的感测器)，可以用低比特率进行长距离通讯的无线网络。

IMOS 10.0 :千方科技智能网联平台名称